格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06

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格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性：

采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時，單機(jī)間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對整個系統(tǒng)的影響減至小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 07

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益：

根據(jù)生產(chǎn)過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

根據(jù)生產(chǎn)過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

節(jié)約能源，保護(hù)設(shè)備：

和變頻器聯(lián)級進(jìn)行控制，可以延長走行機(jī)構(gòu)和電機(jī)等的使用壽命，節(jié)約能源。